一种射击电子互动玩具装置,包括电子宠物及射击装置,所述射击装置包括第一、第二无线发射装置,可发射第一、第二无线信号;所述电子宠物包括第一、第二无线接收装置,可接收所述第一、第二无线信号,并可从所述第一、第二无线信号中获取所述射击装置的发射状态信息及指向状态信息;所述电子宠物包括被击中互动单元,当所述发射状态及指向状态信息同时被确认时,所述被击中互动单元被激活;所述电子宠物包括未被击中互动单元,当所述发射状态信息被确认而指向状态信息未被确认时,所述未被击中互动单元被激活。一种于包括电子宠物及射击装置的玩具中实现互动式电子狩猎的方法。
1.一种射击电子互动玩具装置,包括电子宠物及射击装置,其特征在于:所述射击装置包括第一无线发射装置,可发送第一无线信号,所述第一无线信号包含射击装置之发射状态信息;及所述射击装置包括第二无线发射装置,可发送第二无线信号,所述第二无线信号包含射击装置之指向状态信息;及所述电子宠物包括第一无线接收装置,可接收所述第一无线信号,并从所述第一无线信号中获取所述射击装置之发射状态信息;及所述电子宠物包括第二无线接收装置,可接收所述第二无线信号,并从所述第二无线信号中获取所述射击装置之指向状态信息;及所述电子宠物包括被击中互动单元,当所述发射状态信息及指向状态信息同时被确认时,所述被击中互动单元被激活;及所述电子宠物包括未被击中互动单元,当只有所述发射状态信息被确认而所述指向状态信息未被确认时,所述未被击中互动单元被激活。
2.如权利要求1所述的电子互动玩具装置,其特征在于所述射击装置包括激光瞄准控制单元,可令所述发射击装置单独发送第二无线信号以实现瞄准功能。
3.如权利要求1所述的电子互动玩具装置,其特征在于所述第一无线信号及第二无线信号为两种传播速度不相的,经相同或相关编码的无线信号;及所述电子宠物包括射击距离计算单元,可根据接收到的第一无线信号及第二无线信号的相位时间差计算出相关的距离。
4.如权利要求1所述的电子互动玩具装置,其特征在于所述电子宠物包括光线强度传感器,令所述电子宠物可以寻找阴暗处躲藏;及所述电子宠物包括迟疑行为控制单元,令所述电子宠物可于光暗交界处实施迟疑行为。
5.如权利要求1所述的电子互动玩具装置,其特征在于所述射击装置包括电子宠物遥控单元及游戏模式选择单元,可通过所述第一无线信号对所述电子宠物实施召唤操作,以及令电子宠物死而复生。
6.如权利要求1所述的电子互动玩具装置,其特征在于所述电子宠物包括路径记忆单元,可于所述未被击中互动单元被激活时,令所述电子宠物逃回原藏身处。
7.一种于包括电子宠物及射击装置的玩具中实现互动式电子狩猎的方法,其特征在于,包括以下步骤:于所述射击装置中触发信号发射控制单元;所述射击装置发送第一无线信号及第二无线信号;所述电子宠物实时检测其所在区域是否有所述第一无线信号及所述第二无线信号存在;若所述电子宠物同时检测到所述第一无线信号及所述第二无线信号,则实施被击中的互动反应;若所述电子宠物只检测到所述第一无线信号而未能检测到所述第二无线信号,则实施未被击中的互动反应。
8.如权利要求7所述的实现互动式电子狩猎的方法,其特征在于,在于所述射击装置中触发信号发射控制单元的步骤之前,还包括以下步骤:于所述射击装置中触发激光瞄准控制单元;所述射击装置发送第二无线信号。
9.如权利要求7所述的实现互动式电子狩猎的方法,其特征在于,在于所述射击装置中触发信号发射控制单元的步骤之前,还包括所述射击装置通过第一无线信号向所述电子宠物发送呼唤指令,令所述电子宠物离开其藏身处的步骤。
10.如权利要求7所述的实现互动式电子狩猎的方法,其特征在于,在所述电子宠物实施被击中的互动反应的步骤之后,还包括所述射击装置通过第一无线信号向所述电子宠物发送复活指令,令被击中的电子宠物复活并返回原藏身处的步骤。技术领域
本发明涉及一种电子互动玩具,特别是一种射击电子互动玩具装置,以及一种于包括电子宠物及射击装置的玩具中实现互动式电子狩猎的方法。
背景技术
目前市场上的电子玩具多是独立操作或遥控操作的,也有部分智能玩具具备互动功能,但这些互动功能一般都表现在玩具对人的触摸产生反应或于语音问答方面,是一种单纯的“人—机”互动模式,至于在一套玩具体中实现不同玩具个体间于位置或状态上的互动,即实现“机—机”互动模式的,则较为少见。而本发明要实现的,是一种既可实现“人—机”互动,又可实现玩具个体间的“机—机”互动功能,这种互动不但体现了本发明专利玩具的较高的智能水平,同时也为玩者提供更多的玩法及带来更多的乐趣,最少为玩者提供了一种新的玩乐体验及产品选择。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,针对上述现有产品技术上的不足,提供一种新的既可实现“人—机”互动,又可实现不同玩具个体间的“机—机”互动功能的电子互动玩具装置及相关技术方法。为了解决上述技术问题,本发明实施例提供一种于复数个独立个体的电子互动玩具中实现个体间位置互动的方法,包括以下步骤:触发第一独立个体的第一电子导航装置令其发送第一无线导航信号;第二独立个体基于所述第一无线导航信号对所述第一独立个体实施定位;所述第二独立个体基于对所述第一独立个体的定位接近所述第一独立个体;所述第二独立个体对所述第一独立个体实施捕捉。本发明实施例还提供一种自动捡球的电子互动玩具装置,包括电子宠物及玩具球;所述玩具球包括加速度开关及第一电子导航装置,当所述玩具球被抛掷时,可触发所述加速度开关,并进而触发所述第一电子导航装置发送第一无线导航信号;所述电子宠物包括电力驱动装置及无线定位装置,所述无线定位装置可接收所述玩具球发送的第一无线导航信号并实现对所述玩具球的无线定位,并且所述电子宠物还可以通过所述电力驱动装置实现对所述玩具球的位置追踪。本发明实施例还提供一种拟人化居住的电子互动玩具装置,包括电子宠物及宠物屋;所述电子宠物包括无线呼唤装置、电力驱动装置;所述宠物屋包括有受控于所述无线呼唤装置的第三遥控开关及第三电子导航装置;当所述电子宠物发出呼唤信号时,可令所述第三遥控开关触发,并可通过所述第三电子导航装置发送第三无线导航信号;所述电子宠物包括无线定位装置,可根据所述第三无线导航信号对所述宠物屋实施定位,并可通过所述电力驱动装置接近或离开所述宠物屋。本发明实施例还提供一种拟人化守门的电子互动玩具装置,包括电子宠物、玩具球及电子球门;所述玩具球包括加速度开关及第一电子导航装置,当所述玩具球被抛掷时,可触发所述加速度开关,进而触发所述第一电子导航装置发送第一无线导航信号;所述电子宠物包括无线定位装置,可接收所述玩具球发送的第一无线导航信号,并对所述玩具球进行定位;所述电子宠物包括有电力驱动装置、物体捕捉装置,可追踪及捕捉所述的玩具球;及所述玩具球包括有受控于所述电子宠物的第一遥控开关,当所述电子宠物成功捕捉所述玩具球时,可通过所述第一遥控开关停止所述第一无线导航信号的发送。本发明实施例还提供一种具有自转及公转能力的电子互动玩具装置,包括电子宠物及公转轨道中心设定装置,所述公转轨道中心设定装置包括无线信号发送器,可发送无线定位信号;所述电子宠物包括电力驱动装置、无线定位装置、公转控制单元,可对公转轨道中心设定装置实施定位并环绕轨道中心实施公转。本发明实施例还提供一种具有环绕旋转能力的电子互动玩具装置,包括电子宠物及环绕轨道中心设定装置,所述环绕轨道中心设定装置包括无线信号发送器,可发送特定无线信号;所述电子宠物包括无线信号接收装置、初始信号强度记忆单元、实时信号强度检测单元、轨道误差计算单元、行驶角度控制装置、电力驱动装置;所述轨道误差计算单元可根据初始信号强度及实时信号强度计算出电子宠物运行的轨道误差;所述行驶角度控制装置可根据所述轨道误差实时调整电子宠物的行驶角度,以实施轨道修正。本发明实施例还提供一种具有环绕旋转能力的电子互动玩具装置,包括电子宠物及环绕轨道中心设定装置,所述环绕轨道中心设定装置包括可发送第一无线测距信号的第一测距发射装置,以及可发送第二无线测距信号的第二测距发射装置;所述第一无线测距信号及所述第二无线测距信号为两种传送速度各不相同的无线信号;所述电子宠物包括第一测距接收装置、第二测距接收装置、轨道半径计算单元、行驶角度控制装置、电力驱动装置;所述轨道半径计算单元可根据接收到的所述第一无线测距信号及第二无线测距信号的相位时间差计算出实时轨道半径;所述行驶角度控制装置可根据所述实时轨道半径与初始轨道半径或预设轨道半径的误差调整电子宠物的行驶角度,以进行轨道修正。本发明实施例还提供一种射击电子互动玩具装置,包括电子宠物及射击装置,所述射击装置包括第一无线发射装置,可发送第一无线信号,所述第一无线信号包含射击装置之发射状态信息;所述射击装置包括第二无线发射装置,可发送第二无线信号,所述第二无线信号包含射击装置之指向状态信息;所述电子宠物包括第一无线接收装置,可接收所述第一无线信号,并从所述第一无线信号中获取所述射击装置之发射状态信息;所述电子宠物包括第二无线接收装置,可接收所述第二无线信号,并从所述第二无线信号中获取所述射击装置之指向状态信息;所述电子宠物包括被击中互动单元,当所述发射状态信息及指向状态信息同时被确认时,所述被击中互动单元被激活;所述电子宠物包括未被击中互动单元,当只有所述发射状态信息被确认而所述指向状态信息未被确认时,所述未被击中互动单元被激活。本发明实施例还提供一种于包括电子宠物及射击装置的玩具中实现互动式电子狩猎的方法,包括以下步骤:于所述射击装置中触发信号发射控制单元;所述射击装置发送第一无线信号及第二无线信号;所述电子宠物实时检测其所在区域是否有所述第一无线信号及所述第二无线信号存在;若所述电子宠物同时检测到所述第一无线信号及所述第二无线信号,则实施被击中的互动反应;若所述电子宠物只检测到所述第一无线信号而未能检测到所述第二无线信号,则实施未被击中的互动反应。本发明具有的有益效果在于它是一个全新的可同时实现“人—机”互动及“机—机”互动的装置及技术,这个装置及技术可以实现传统产品无法实现的功能,不但体现了较高的智能水平,同时也为玩者提供更多的玩法及带来更大的乐趣。
附图说明
图1是本发明实施例具有复数个独立个体的电子互动玩具示意图;图2是本发明实施例一自动捡球的电子互动玩具装置基本方框图;图3是本发明实施例一自动捡球的电子互动玩具装置扩展方框图;图4是本发明实施例二的拟人化居住的电子互动玩具装置方框图;图5是本发明实施例三的拟人化守门的电子互动玩具装置方框图;图6是本发明实施例于复数个独立个体的电子互动玩具系统中实现个体间位置互动的方法流程图;图7是本发明实施例四的具有自转及公转能力的电子互动玩具装置方框图;图8是本发明实施例四的具有自转及公转能力的电子互动玩具运行轨迹示意图;图9是本发明实施例五的具有环绕旋转能力的电子互动玩具装置方框图;图10是本发明实施例六的具有环绕旋转能力的电子互动玩具装置方框图;图11是本发明实施例七的电子射击互动玩具装置示意图;图12是本发明实施例七的电子射击互动玩具装置方框图;图13是本发明实施例七的于包括电子宠物及射击装置的玩具中实现互动式电子狩猎的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。请参照图1所示,这是本发明实施例具有复数个独立个体的电子互动玩具示意图。在图中10为第一独立个体(玩具球),20为第二独立个体(电子宠物,图中为电子蜗牛),30为第三独立个体(遥控器),40为第四独立个体(宠物屋)。在玩耍时,可将玩具球抛出,电子宠物可即时探测到玩具球的位置并对玩具球进行搜索跟踪,当电子宠物成功找到玩具球时,可对玩具球实施捕捉并将玩具球带回玩耍者处/遥控器处,或将其带回到宠物屋去。当然还可以有更多的玩法,例如通过遥控器发送控制指令,令电子宠物过来或返回宠物屋,或在宠物屋中输入电子宠物的日常作息时间表,令电子宠物按预先设置的时间表的内容进行活动等。简单来说,图1所示的是一套拟人化的电子宠物玩具,包括有多个独立个体,个体之间没有机械连接,然而个体之间却可互动,是一套智能化的电子互动玩具。下面请再参照图2所示,这是本发明实施例一的自动捡球的电子互动玩具装置的基本方框图。图中10为玩具球,20为电子宠物,在10中包括有一个加速度开关,当10被抛掷或滚动时,加速度开关就会被触发,并会进一步触发玩具球中的第一电子导航装置,并通过该装置发送第一无线导航信号12,该信号被电子宠物20的无线定位装置接收及处理,并对玩具球10的位置进行定位,然后电子宠物20可通过电力驱动装置行驶至靠近玩具球处,完成对玩具球的定位跟踪,并实现了两者于位置上的互动功能。当电子宠物成功寻获玩具球后,还可通过第一无线控制装置向玩具球10发送第一无线控制信号22,该信号作用于玩具球的第一遥控开关,并通过该开关作用于第一电子导航装置并停止第一无线导航信号的发送。在这种情况下,我们可以说第一遥控开关受控于第一无线控制装置,或玩具球的电子导航装置受控于系统中的电子宠物。下面请再参照图3所示,这是本发明实施例一自动捡球的电子互动玩具装置的扩展方框图。与图2相比,电子宠物多了一个物体捕捉装置及无线呼唤装置,当电子宠物通过捕捉装置成功对玩具球实施捕捉之后,可通过所述的无线呼唤装置呼叫/搜寻附近其它具有互动功能的装置,在本实施例中被呼叫的是遥控器30。在实际玩耍中,遥控器通常都被放置于玩耍者的身边,电子宠物呼唤遥控器并对遥控器定位,然后将玩具球带回遥控器处便等同于交还给玩耍者,从而实现了自动捡球的功能。图中遥控器30包括有第二遥控开关,该遥控开关受控于电子宠物的无线呼唤装置,即当遥控器接收到无线呼叫信号24后,第二遥控开关便被触发,继而触发第二电子导航装置发送第二无线导航信号33,电子宠物20便是通过对第二无线导航信号的接收实现对遥控器的定位,并通过电力驱动装置接近遥控器。当电子宠物到达遥控器位置后,还可通过无线呼唤装置触发遥控器的第二遥控开关,令第二电子导航装置停止发送第二无线导航信号,以释放出占据的信号空间并节省能源。在遥控器30中还包括有遥控键及遥控单元,可对电子宠物发送其它控制指令,例如令电子宠物过来遥控器处或返回宠物屋等。下面请再参照图4所示,这是本发明实施例二的拟人化居住的电子互动玩具装置方框图。图中20为电子宠物,40为宠物屋,电子宠物可通过无线呼唤装置发送无线呼叫信号24给宠物屋,并通过24作用于宠物屋的第三遥控开关,然后第三遥控开关作用于第三电子导航装置,并通过该导航装置发送第三无线导航信号42给电子宠物,这样电子宠物便可通过无线定位装置对宠物屋进行定位,可以正确离开或返回宠物屋,或以宠物屋为中心的指定范围内活动。在宠物屋中还包括有人机对话装置、定时装置,玩者可通过人机对话装置输入电子宠物的控制指令,或给电子宠物安排一个具有个性化的作息时间表,例如几点钟起床,几点钟出门,几点钟回家,几点钟睡觉等,与这个作息时间表相关的控制指令可以通过无线方式发出(即无线控制信号48)并作用于电子宠物的电子执行装置上,令电子宠物可以根据有关指令进行操作,从而使作息时间表相关的活动能得以实现。在实施例二中,电子宠物20同样可以与实施例一一样与玩具球10进行互动,具体可参照前述图3所示。例如当玩具球10被抛掷或滚动时,加速度开关就会被触发,并会进一步触发玩具球中的第一电子导航装置,并通过该装置发送第一无线导航信号12,该信号被电子宠物20的无线定位装置接收及处理,并对玩具球10的位置进行定位,然后电子宠物20可通过电力驱动装置行驶至靠近玩具球处,并通过物体捕捉装置对玩具球进行捕捉。这时电子宠物还可通过第一无线控制装置向玩具球10发送第一无线控制信号22,该信号作用于玩具球的第一遥控开关,并通过该开关作用于第一电子导航装置并停止第一无线导航信号的发送。然后还可以通过呼唤装置呼唤宠物屋,令宠物屋发送无线导航信号,使电子宠物可以顺利带玩具球返回宠物屋。下面请再参照图5所示,这是本发明实施例三的拟人化守门的电子互动玩具装置方框图,图中包括有玩具球10,电子宠物20及电子球门50。和前述的图例一样,玩具球包括有加速度开关、第一电子导航装置、第一遥控开关,而电子宠物包括有第一无线控制装置、无线定位装置、电力驱动装置和物体捕捉装置,在本实施例中电子宠物需具有快捷的反应能力,以便能在玩具球运动的过程中对玩具球实施捕捉,尽量防止玩具球越过电子宠物而进入电子球门50内得分。这是一个拟人化守门的对抗性游戏,玩耍者需用尽量快的速度及尽量偏的角度射门,而电子宠物会在电子球门的正面把守,并会用尽量快的速度实施对玩具球的捕捉。当玩耍者成功将玩具球射进球门时,电子球门的入球感应显示装置便会被触发,并对入球数目进行显示。在本发明实施例中,电子宠物可通过对无线呼唤装置发送无线呼唤信号26来作用于电子球门的第四遥控开关,并触发第四电子导航装置来发送第四无线导航信号58,电子宠物通过对第四无线导航信号的定位知道电子球门的位置,使其可以正确把守在正确的位置上,即使在扑球之后仍能重新返回原来的把守位置。在实施例三中,同样可以将遥控器30增加到玩具中以实现更多的功能,有关遥控器30的组成可参考前述图3所示。在这种情况下,电子宠物可以将捕获的玩具球带到遥控器/玩耍者处,然后再返回到电子球门前,令玩耍者可反复射门,增加游戏的对抗性及乐趣。下面请再参照图6所示,这是本发明实施例的于复数个独立个体的电子互动玩具中实现个体间位置互动的方法流程图,这是对前述图1~5所述电子互动玩具装置的一个概括性总结。图6所述的方法中包括有第一、第二、第三独立个体,个体之间没有实体连接,与前述的玩具球、电子宠物、遥控器三个独立个体组成的玩具装置具有相类似的情形,其结构可参考图1~5所述的示意图及方框图。有关的于所述三个独立个体间实现位置互动的方法,包括以下的步骤:步骤S601为触发所述第一独立个体的第一电子导航装置令其发送第一无线导航信号;步骤S602为所述第二独立个体基于所述第一无线导航信号对所述第一独立个体实施定位;步骤S603为所述第二独立个体基于对所述第一独立个体的定位接近所述第一独立个体;步骤S604为所述第二独立个体对所述第一独立个体实施捕捉;步骤S605为所述第二独立个体令所述第一独立个体停止所述第一无线导航信号发送;步骤S606为所述第二独立个体呼唤所述第三独立个体;步骤S607为所述第三独立个体通过第二电子导航装置发送第二无线导航信号;步骤S608为所述第二独立个体基于所述第二无线导航信号实施对所述第三独立个体定位;步骤S609为所述第二独立个体基于所述第三独立个体的定位将所述第一独立个体运送到所述第三独立个体处;步骤S610为所述第二独立个体令所述第三独立个体停止所述第二无线导航信号发送。下面请再参照图7所示,这是本发明实施例四的具有自转及公转能力的电子互动玩具装置方框图。本发明实施例要表达的是一种新式的可环绕玩者(或某特定物体)于地面上自行公转(无需固定导轨)的新型互动玩具,例如音乐旋转木马、旋转木马音乐盒等。传统旋转木马通常只有自转功能而没有在地面上的横向移动能力,更无法环绕某特定物体进行循环往复的轨道运动(类似地球环绕太阳的轨道运动,所述轨道并非固定实物导轨,而是其环绕运动形成的一个“虚拟”轨迹),在本发明实施例中将这种运动统称为“公转”。图中71为公转轨道中心设定装置,在这个装置中包括有无线信号发送器,所述发送器可发送无线定位信号72,这个信号可以是超声波信号、RF信号、红外线信号、交变磁场信号或其它无线信号。无线定位信号72为本实施例的互动玩具主体装置73所接收。73为一个于地面上具有自由移动能力的电子装置,可以是电子宠物、遥控车、带有轮子可于地面上自由移动的旋转木马或音乐盒等,在本实施例中将这些装置统一称之为电子宠物,以便和前述的其它实施例的表达习惯相一致。在电子宠物73中包括有无线定位装置,可接收来自公转轨道中心设定装置71发送过来的无线定位信号72,并根据72对71实施定位,包括71的方向及距离等信息。同时在71中还包括有一个轨道参数输入装置,该装置可通过无线信号发送器向电子宠物73发送公转轨道参数指令。电子宠物73通过公转控制单元处理所述的轨道参数指令,并将轨道参数指令的轨道半径与当前的轨道半径进行比较,如果不一致则进行轨道修正。73环绕71的公转是通过电力驱动装置来实施的。在电子宠物73中还包括有自转控制单元及音乐播放装置,使73同时具有传统音乐旋转木马(或旋转木马音乐盒)的一般功能,所不同的是73可同时实现自转和公转两个功能,这是传统旋转木马无法做到的,其与众不同的独特功能可为玩者带来更多的乐趣。同时因为本发明实施例的公转是通过无线定位功能来实现的,系统无需固定的导轨装置,不但使用方便,同时在公转过程中还可通过实时轨道校正而消除积累误差。除此之外,系统的公转轨道半径可以根据场地由玩者自由设置,更增加了使用上的灵活性。在使用时,只要将71及73放置于同一个平面(通常是地面)上即可,当71及73处于工作状态时,73便开始环绕71于该平面上公转,同时73也可以自行旋转。这个玩具很适合刚学会坐立或爬行的婴儿玩耍,只要将71配置于婴儿身上,73便可环绕婴儿旋转,婴儿身体及视线可以追随73的旋转而移动,这可增加婴儿的注意力及活动力,对婴儿的智能及体能发展有利。另外在73中还可以增加一个声控装置,当检测到婴儿哭声时会自动停止音乐播放和转动,这一方面可以避免音乐声掩盖婴儿哭声令父母听不到,另一方面可以避免婴儿想抓电子宠物时因抓不到而哭泣。另外这个功能还可以用来通过拍掌声来触发或停止73的工作,增加产品的功能及娱乐性。下面请再参考图8所示,这是本发明实施例四的具有自转及公转能力的电子互动玩具的运行轨迹示意图,这是对图7所述装置的进一步的说明。图中的“PLAYER”为玩者,公转轨道中心设定装置71放在玩者身边,这样电子宠物73便可环绕71及玩者进行公转,图中73A、73B、73C、73D为73沿公转轨道79运行到不同位置上的标示及说明,而75A、75B、75C、75D则是73的一种自转标示及说明。图中R为73的公转轨道半径,该半径受控于71中的轨道参数输入装置。在使用时71还可放置于婴儿的衣物(甚至纸尿裤)上,这样婴儿位置移动时,73的公转中心也会跟着婴儿移动,使73可以始终环绕婴儿运转,这是本发明实施例的特色之一。下面请再参照图9所示,这是本发明实施例五的具有环绕旋转能力的电子互动玩具装置方框图,这是图7所示装置的一个变化及应用。图中91为环绕轨道中心设定装置,93为电子宠物,93环绕91旋转(公转)。图中91包括有无线信号发送器,可发射超声波、电磁波或交变磁场等具有全方位信号辐射能力的无线信号92,所述无线信号为电子宠物上的无线信号接收装置所接收,并将接收到的初始信号强度存放在初始信号强度记忆单元之内,这个信号强度间接代表着电子宠物与轨道中心设定装置之间的初始距离,因为距离越近信号就会越强;反之信号越弱就证明距离越远(信号强度与距离成反比)。图中93有一个实时信号强度检测单元,可实时检测接收到的无线信号的强度,电子宠物上的轨道误差计算单元会将实时信号强度与初始信号强度进行比较,如果两者一致则证明电子宠物正在按初始轨道半径环绕设定装置旋转(没有轨道误差),如果实时信号强度大于初始信号强度,则证明电子宠物距离旋转中心较初始位置近;反之如果实时信号强度小于初始信号强度,则证明电子宠物距离旋转中心较初始位置远。轨道误差计算单元会将有关轨道误差数据传递给行驶角度控制装置,并通过行驶角度控制装置调整轨道半径的大小,使其能消除电子宠物在环绕旋转过程中出现的轨道误差。要留意的是93环绕91的运行是通过93上的电力驱动装置来实现的。为了能在使用过程中随时调整93环绕91旋转的轨道半径,在91中还包括有一个发射强度调节装置,可以调整91中的无线信号发射强度。当91中的无线信号发射强度被增强时,93中接收到的无线信号强度就会随之增大,93的行驶角度控制装置会自动选择更大的旋转轨道半径,以便将接收到的实时信号强度减小,从而实现了轨道半径的正向调整;反之如果将91上的无线信号发射强度减弱,则会迫使93的轨道半径减小,从而实现对旋转轨道半径的负向调整。下面请再参照图10所示,这是本发明实施例六的具有环绕旋转能力的电子互动玩具装置方框图,这是图7所示装置的又一变化及应用。与图7、图9不同之处在于图10的环绕轨道中心设定装置101中包含有两个无线发射装置,分别为第一测距发射装置及第二测距发射装置,可发送第一无线测距信号102及第二无线测距信号108,所述第一、第二无线测距信号分别为电子宠物103上的第一测距接收装置及第二测距接收装置所接收。在实际应用中会选两种传播速度各不相同的无线信号,例如第一无线测距信号采用超声波信号,而第二无线测距信号采用电磁波信号或交变磁场信号。由于超声波的传播速度(340米/每秒)与电磁波的传播速度(30万公里/每秒)不同,电子宠物103接收到两种信号的时间就不同,其中电磁波信号(或交变磁场信号)会比超声波信号更快到达103,103便可根据这两个信号到达的时间差来计算与103与101之间的距离。在实际应用中,101中还可包括一个信号编码调制单元,可令第一、第二测距发射装置具有相同或相关的数字编码(例如有规律的数字脉冲信号),第一、第二测距接收装置将接收到的两组数字编码信号同时传送给103中的轨道半径计算单元,这个轨道半径计算单元可根据上述两组数字编码信号的相位时间差来计算发射器与接收器之间的直线距离,即101、103之间的距离。电子宠物103根据轨道半径计算单元提供的数据信息监测其环绕101旋转的实时轨道半径,如果出现轨道误差(与初始轨道半径或预设轨道半径相比较),便可通过行驶角度控制装置调整其行驶角度,使轨道误差得以修正。要留意的是103环绕101的运行是通过103上的电力驱动装置来实现的。下面请再参照图11所示,这是本发明实施例七的电子射击互动玩具装置示意图。由于本发明实施例包含有玩具枪和电子宠物,因此又可以称为狩猎游戏。图中111为玩具枪(射击装置),可发送两种无线信号112、118,作为射击对象的电子宠物113(猎物,以电子老鼠为例进行说明,其基本原理适用于任何机动玩具)具有模拟化的老鼠特性,喜欢躲藏在椅子115(家具)下的阴暗区域,并在灯116产生的光线117于家具下方形成的明暗交界区域活动,其具体功能、组成、实施方式见下述图12所示。下面请再参照图12所示,这是本发明实施例七的电子射击互动玩具装置方框图。图中111为射击装置,113为电子宠物,111可发射具有指向性的无线信号118(射线),当111对准113发射时,113可接收到所述的无线信号118,并可表现出被击中的状态反应,从而实现两者之间的互动功能。与传统电子射击玩具的不同之处在于,本发明实施例的射击目标不但在被射中时能表现出被击中的状态反应,其同时还能在被射击但没有被击中时,表现出未被击中的状态反应,也就是说本发明实施例的射击对象(电子宠物)113同时具有射击状态检测功能(检测是否有射击装置进行发射)及指向状态检测功能(检测是否被射击装置所瞄准)。为了能实现上述的功能,在本发明实施例中射击装置111包括了两个无线发射装置,即第一无线发射装置及第二无线发射装置。其中第一无线发射装置发射的第一无线信号112为射击状态无线信号,这个信号没有方向性(例如声波、超声波、电磁波、交变磁场等信号),只要射击装置进行发射(即图中的信号发射控制单元被触发,例如扣动扳机等),便会发出第一无线信号,令处于有效范围内的射击目标即电子宠物113能知道射击装置的发射状态。以此同时另一个无线发射装置,即第二无线发射装置会发出第二无线信号118,该信号为指向状态无线信号(即瞄准状态),这个信号具有方向性(例如定向发射的红外线信号、激光信号等),只有射击装置枪口对准射击目标,以及射击目标处于射程范围之内,才能接收及确认这个指向状态。根据上述的分析可以知道第一无线信号及第二无线信号为两种不同的信号,第一无线信号与第二无线信号相比具有更宽的覆盖范围,通常具有360度全方位的覆盖范围。当电子宠物113接收到第一无线信号时,可知道射击装置处于发射状态,如果此时电子宠物亦同时接收到第二无线信号,则说明这个射击是针对所述电子宠物的,亦即是说所述电子宠物被击中了。在某些特别情况下,电子宠物113可能只收到第二无线信号而没有收到第一无线信号,在这种情况下,113既可当作被击中处理,也可当作什么事情都没有发生。对于当作什么事情都没有发生的工作模式,可用于对电子宠物进行激光瞄准之用,即是玩者可以在看到激光束对准电子宠物后再进行发射,这样便可准确将电子宠物击中,这个功能是通过图中的激光瞄准控制单元来实现的。激光瞄准控制单元通常可通过将扳机轻轻按下(例如按下一半)来触发,这时发射装置只会发送第二无线信号(这时所述第二无线信号只作激光瞄准用途)而不会发送第一无线信号,至于第一无线信号只会在信号发射控制单元被触发(例如将扳机完全按下)时才发送。本发明实施例与传统电子射击玩具的不同之处还在于本发明实施例的射击对象可知道发射的距离。为了实现这个功能,在射击装置111中除信号发射控制单元外,还有一个信号编码调制单元,所述调制单元可同时作用于第一无线发射装置及第二无线发射装置,令第一无线信号及第二无线信号可同步发射并具有相同(或相关)的信号编码方式(例如进行0、1开关调制或将信号调频、调幅等)。所述第一、第二无线信号为113中的第一无线接收装置及第二无线接收装置所接收,并通过射击状态检测单元及指向状态检测单元来判断电子宠物是否被射击,以及是否被击中。当113同时检测到第一、第二无线信号(或包含在第一、第二无线信号中的射击状态及指向状态信息被确认时),说明电子宠物被击中了,这时113中的射击距离计算单元便会根据接收到的第一、第二无线信号的时间差来计算111与113之间的距离,因为第一无线信号112(超声波信号,传播速度为340米/秒)与第二无线信号118(红外线信号或激光信号,传播速度为30万公里/秒)的传播速度不同,两个信号从111到达113的时间亦不相同。为了更好对这个时间差进行检测,可以对112、118进行同步调制,使112、118在111中具有相同的相位。由于信号于空气中传输的延迟,在113中接收并解调出来的两组信号便产生了相位时间差(信号波形于时间上的延迟),这时射击距离计算单元便可很方便地根据这个相位时间差计算出113与111之间的距离。根据上述分析可以知道,本发明实施例的射击目标与传统射击玩具的射击目标相比可以获得更多的信息,例如知道是否被射击,以及是否被击中,并且还以知道发射的距离等。有了这些资讯,作为射击目标的电子宠物便可根据不同的情况作出不同的拟人化互动反应,这样会令玩具更生动有趣。例如当电子宠物被射击但没有被击中时,可以作出逃跑的反应;又例如当电子宠物被击中时可以作出中弹的反应,同时还可以通过语音或显示装置给出发射距离等信息,这些功能都是传统射击玩具无法实现的。上述这些互动功能具体是通过113中的互动反应控制单元、被击中互动单元、未被击中互动单元、距离信息输出装置、电力驱动装置等来实现的。当电子宠物被击中(发射状态信息及指向状态信息均被确认)时,被击中互动单元被激活;而当电子宠物未被击中时(发射状态信息被确认而指向状态信息未被确认),未被击中互动单元被激活。本发明实施例是以老鼠(电子宠物)作为射击目标为例进行说明的,为了体现老鼠的特性(行为仿真),图中113中还包括光线强度传感器及迟疑行为控制单元,使113可以寻找阴暗处躲藏,并在光线强弱交界处作试探性活动,即模拟老鼠的迟疑行为。在113中还有一个路径记忆单元,可在113被射击但没有被击中时,按原路逃回藏身处。另外在113中还有一个障碍物检测装置,可检测前方的障碍物,以避免在行进中与障碍物发生碰撞,或在碰撞后懂得改变行进的方向等。为了使玩具有更多的功能选择及更方便使用,在111中还包括有电子宠物遥控单元及游戏模式选择单元,玩者可以在射击装置上遥控电子宠物电源开关,或呼唤(召唤)电子宠物出来射击,因为电子宠物平时可能会躲藏在阴暗处,将其召唤出来射击可以模拟“狩猎”的游戏。另外还有一个情况就是一套玩具可能包括有多个电子宠物,玩者通过呼唤功能将所有电子宠物召唤出来射击,这样可用于射击比赛,看能一次击中几个。这种玩法具有一定的挑战性,因为一开枪电子宠物便会逃命,要眼明手快才能击中更多的电子宠物。至于游戏模式选择单元,可以选择电子宠物中枪之后的反应,例如可以选择显示被击中信息后跑掉,也可以选择中枪之后倒地不动,让玩者可以从容清点中枪的宠物个数(对于多宠物系统),清点完之后再通过射击装置上的电子宠物遥控单元,令所有卧地(被击中)的电子宠物复活并重新再玩。射击装置的发射状态信息、电子宠物遥控信息、游戏模式选择信息等相关的信息可通过第一无线发射装置进行发射。在这种情况下,111可通过信号编码调制单元产生相应的指令编码,并通过第一无线发射装置发送出去,然后113的第一无线接收装置可对信号进行接收及对有关指令编码进行解码,最后相关的指令信息会被传送到互动反应控制单元,使电子宠物可以进行相应的互动反应,以实现本发明实施例所述的互动功能。在这种情况下,由于在一个无线信号中包含有多个不同的状态信息或控制指令,因此电子宠物有时不能仅靠接收到无线信号就确定射击装置的发射状态或指向状态,有时还需要对信号作进一步的解码分析才能确认。下面请再参照图13所示,这是本发明实施例七的于包括电子宠物及射击装置的玩具中实现互动式电子狩猎的方法流程图,这是对上述图11~12所述的本发明实施例七的一个概括性总结。具体包括以下的步骤:步骤1301为所述射击装置通过第一无线信号向所述电子宠物发送呼唤指令,令所述电子宠物离开其藏身处。由于本发明实施例的电子宠物具有趋暗性,平常会躲藏在阴暗角落处,玩者通过射击装置发送呼唤(召唤)指令使电子宠物跑出来,这样会令玩者产生一种“狩猎”的感觉。步骤1302为于所述射击装置中触发激光瞄准控制单元。这可以通过轻按扳机(例如按下一半)来实现瞄准功能。步骤1303为所述射击装置发送第二无线信号。在这里第二无线信号是作为瞄准信号来发射的,为了实现这个目的,第二无线信号应为具有指向性的可见光信号,在实际应用中多用红色激光信号来做第二无线信号。步骤1304为于所述射击装置中触发信号发射控制单元。通常是通过按下射击装置的扳机(例如扣下扳机)来实现的。步骤1305为所述射击装置发送第一无线信号及第二无线信号。在本发明实施例中,第一无线信号主要用来表明发射装置的发射状态,所述信号通常没有方向性,射击装置附近的地方应该都能接收到(或检测到);而第二无线信号则用来体现发射装置的指向状态,只有射击装置瞄准的地方才能接收到(或检测到)这个信号。步骤1306为所述电子宠物实时检测其所在区域是否有所述第一无线信号及所述第二无线信号存在,即是否进行发射及是否被瞄准。在某些情况下还需要对信号作进一步的分析才能给予确认。步骤1307为若所述电子宠物同时检测到所述第一无线信号及所述第二无线信号,则实施被击中的互动反应。即是说若所述电子宠物同时检测到所述第一无线信号及所述第二无线信号,就说明所述电子宠物被击中了(在某些情况下还需要对信号作进一步的分析才能确认),因而所述电子宠物实施预先设定的与被击中相关的互动反应(例如装死)。步骤1308为若所述电子宠物只检测到所述第一无线信号而未能检测到所述第二无线信号,则实施未被击中的互动反应,即是说所述电子宠物未被击中(在某些情况下还需要对信号作进一步的分析才能确认),因而所述电子宠物实施预先设定的与未被击中相关的互动反应(例如逃跑)。而传统射击玩具在未被击中情况下一般都是没有反应的。步骤1309为所述射击装置通过第一无线信号向所述电子宠物发送复活指令,令被击中的电子宠物复活并返回原藏身处。要实现相关的功能,电子宠物必须能接收来自发射装置的无线控制指令,并具有路径记忆功能,以便电子宠物能按原路逃回原来的藏身之处。上述图1-12对本发明的实施例作了相关的描述。为了加强理解及避免歧义,下面对本发明实施例牵涉到的一些装置/概念作进一步解析/阐述如下:电子宠物:这是本发明实施例的主体装置,在本发明实施例中主要用了电子蜗牛、电子老鼠等为例对本发明的技术方法进行了说明。在实际应用中,所述电子宠物可以是各种不同外观造型的玩具,例如小猫、小狗、小熊、企鹅、海狮、海豹等,也还可以是小车、小船及其它可移动的各类物体造型,此外还包括旋转木马,旋转音乐盒等物体。加速度开关:一个广义的概念,只要有速度、角度等的变化便会被触发,具体包括加速度传感器、震动开关、重力开关、倾侧开关、滚动开关、G-Sensor、3D-Sensor等。运动检测传感器:事实上也是一个加速度开关,可参照上述加速度开关的有关定义及论述。电子导航装置:可发送无线导航信号的装置,包括超声波(或声波)发射器、红外线(或光波)发射器、交变磁场发射器、射频发射器、微波发射器等装置。无线定位装置:可根据电子导航装置发送的无线导航信号进行信号源定位的装置,该装置需要与相应的电子导航装置配对使用,其可以根据不同位置接收到的信号强弱变化来判断信号源的位置,也可以根据左右两个无线接收器的信号差来判断信号源的方位,还可以根据接收到的两种传送速度不同的无线信号(例如无线电波+超声波)的时间差来计算信号源的距离。无线控制装置:可发送无线控制信号,包括红外线控制信号、超声波控制信号、交变磁场控制信号、射频控制信号、微波控制信号等,有关信号可以是经调制及经编码的信号,例如315MHz、433MHz、868MHz、915MHz、2.4GHz的控制信号,也可以是未经调制及无编码的信号,例如具有一定强度的磁场信号等。按键及遥控单元:这里特指遥控器装置中的控制按键,以及遥控器装置中发送遥控指令的电子部分,其中所述电子部分的线路和功能可参照前述无线控制装置。无线呼唤装置:具有类似前述无线控制装置的构成/功能之装置,在设计上也可以与无线控制装置合并,甚至将电子导航装置、无线控制装置、无线呼唤装置合并在同一个电子线路中。遥控开关:受无线控制装置或无线呼唤装置控制的一种电子开关,可以被远程遥控打开,也可以被远程遥控关闭。在本发明实施例中,遥控开关可进一步作用于电子导航装置,令电子导航装置打开发射无线导航信号,或令电子导航装置关闭并停止无线导航信号的发射。电力驱动装置:利用电力产生机械运动,例如通过电力作用(马达)使电子宠物实现行驶、行走、爬行、滚动、滑动等运动。物体捕捉装置:可以用机械性装置捕捉,例如机械手、铲、夹等,也可以通过电力作用来捕捉,例如用电磁铁、负压等方式实施捕捉。人机对话装置:包括输入装置、输出装置、显示装置等,可以输入时间等参数,也可以输入控制指令,以及显示相关的内容,包括电子宠物状态等。作息时间表:本发明实施例的作息时间表可由使用者于宠物屋中通过人机对话装置输入,并为定时装置所驱动。本发明实施例的作息时间表包括有无线发射装置及与作息时间表相关的控制指令,其中无线发射装置的结构和功能可参考前述的“无线控制装置”或“无线呼唤装置”。入球感应显示装置:感应装置可用光学感应,也可以用电子感应;而显示装置则可用LCD显示,也可用LED显示。在实际应用中还可以增加发声装置以增强音效及娱乐性等。同时以上本文所述的装置及方法仅是本发明的部分优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。